遵义山东压电陶瓷

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

超声波作用于物体后，能使物体产生振动，振动幅度及强度取决于超声波的频率、发声源的功率，这两项指标在现代电声学方面均能控制。故超声波在现代工业中得到了广泛的应用。尤其在超声波清洗方面，应用广泛。

　　在超声波清洗中，超声频率及强度的变化决定了对被清洗物体基体的冲击强度。频率越高，对基体的表面清洗强度越高。频率越低，对基体的---冲击越大。