噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,批量定制压电陶瓷,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。










若对发送传感器内谐振频率为40khz的压电陶瓷片(双晶振子)施加40khz高频电压,则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短,于是发送40khz频率的超声波,其超声波以疏密形式传播(疏密程度可由控制电路调制),并传给波接受器。接受器是利用压力传感器所采用的压电效应的原理,即在压电元件上施加压力,使压电元件发生应变,则产生一面为“+ ”极,另一面为“-”极的40khz正弦电压。因该高频电压幅值较小,故必须进行放大。 超声波传感器使得驾驶员可以---倒车,其原理是利用探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物,并及时发出---。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉---,其---表示是探测到了在盲区碍物的距离和方向。这样,在狭窄的地方不管是泊车还是开车,借助倒车障碍报警检测系统,驾驶员心理压力就会减少,并可以---地采取---的动作。

压电式测井---产品能够检测和监控生产井的井口至井下液面---,为采油生产提供---参数,为生产合理,准确安排,设备调整安装提供参考。压电式测井---,是利用压电陶瓷性能的正压电效应d33和d31功能,在油井环境中的空气声音扰动时,压电元件接收声音的微观震动后会产生电荷释放,由于压电陶瓷元件具有正负极特征,所以它的电荷量输出具有足够量时就有直流电压输出,直流电压输送到仪表上即可检测声波信息。将测井---安装在井口位置,在井口用不同的方式产生一个声波,这个声波随井壁向下传播至油井液面,这个声波到达井底液面后立即向井口回传至井口,压电---收到回波后即可得到它的时间长度,从而计算油井的液面---。


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