超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等。
超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等。
但在实际的操作过程中，中低温烧结的温度降低是有限的，低温工艺会提高pzt粉体制备的成本;添加剂的加入容易引入第二相，易降低其电学性能.研究表明[12]，研究者常采用加入过量的氧化铅成分来弥补铅的损失.加入过量的氧化铅在烧结时呈现液相，有助于粉体的致密化行为，压电陶瓷片联系方式，但却降低了烧结体的致密度.又由于在pbo液相中tio2溶解度大于zro2的溶解度，太原市压电陶瓷片，过量的氧化铅有可能使烧结的pzt陶瓷中钛含量偏高.而铅的热损失机理有待于进一步研究.
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波，经过镜面反射，被传感器z和y获得，这时z和y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波，压电陶瓷片价格低，经过镜面反射，被传感器z和y获得，这时z和y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
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